ElonMusk放豪语:特斯拉2年后实现完全自动驾驶!

ElonMusk放豪语:特斯拉2年后实现完全自动驾驶!

自特斯拉发布第二代 Autopilot 系统和「全自动驾驶」功能以来,业界对其实现完全自动驾驶系统的时间表就产生诸多猜测,但其中细节一直未被官方公布。最近,关于这时间表终于有了来自官方的定论。

最近特斯拉 CEO 埃隆·马斯克在公开演讲中表示,特斯拉自动驾驶系统将在 2 年后达到 Level 5 级别,而在这之前特斯拉将继续其高级自动驾驶系统服务。

据了解,之前在 Autopilot 2.0 发布会上,埃隆·马斯克曾表示,Autopilot 所搭载的「完全自动驾驶能力」经过不断修改,最终将达到 Level 5 级自动驾驶水平。根据 SAE的定义,Level 5 级自动驾驶意味着汽车在任何环境下完全自主驾驶。

当然,特斯拉还同时指出,这项功能需要建立在自动驾驶软体系统的合法性验证以及相关政策许可的前提下。援引特斯拉官网对该功能的附加说明如下:

马斯克放出这句豪言,是基于一个重要的里程碑事件,那就是特斯拉即将进行横穿美国大陆的自动驾驶演测试,该测试将全程无需驾驶员。

在最近的 TED 演讲中,马斯克明确表示,这次自动驾驶演示计划将在 2017 年内进行。「今年 11 月或 12 月,特斯拉汽车将会从加州的某个停车点出发,全程仅靠自动驾驶技术到达纽约的一处停车点,全程没有任何人工干预。」马斯克如此说。

除此之外,马斯克还做了补充说明,他说儘管测试将达到全程无需驾驶员干预的程度,但驾驶员仍需保持清醒,并不能离开驾驶位置或者放心睡着。

那幺究竟什幺时间,驾驶员能在方向盘后放心地睡觉呢?马斯克给予了明确的回答,那就是仍需要两年多的时间。

换句话说,这可能意味着两年以后,也就是 2019 年,特斯拉的 Autopilot 2.0 系统将至少支持 Level 4级别自动驾驶,即无需驾驶员干预的有限条件下自主驾驶。

据外媒推论, 鑒 于美国各州政府对自动驾驶技术的不同法律规定,在目前这个时间点,特斯拉的自动驾驶系统将在不同的州有不同的工作方式。未来,如果各州能就自动驾驶形成全国统一的法律规定,特斯拉自动驾驶车辆将可以通行全国,但目前特斯拉必须遵守规则。

也就是说,自动驾驶软体一旦就绪,特斯拉就可以通过软体下发对法规许可区域的自动驾驶功能进行启动。例如在美国密歇根州,目前已经设有专为自动驾驶汽车运行的商业化路线。但可以想像,如马斯克口中所描述的「在车内放心睡觉」的 Level 5 级别自动驾驶功能,两年之内很难实际落地。

在马斯克的 TED 演讲中,他再次重申了特斯拉的技术路线,那就是特斯拉确定将依靠现有的车载感应器硬体达到完全自动驾驶。依据马斯克所言,特斯拉的自动化技术可仅仅依靠 8 个镜头协同工作的电脑视觉方法实现。

「只要解决了基于镜头的电脑视觉问题,汽车的自主化也会随之解决,反之亦然……我们已经确认,解决汽车的自动驾驶问题,仅靠镜头就足够了。」

众所周知,如今许多自动驾驶研发公司也在採用基于视觉算法的自动驾驶方案,但他们中大多数选择了结合雷达感应器等多种感应器结合的方法,后者在特斯拉看来,是完全没有必要的。

总而言之,按照马斯克的演讲内容,特斯拉将在 2017 年末,也就是在其横穿美国的自动驾驶技术测试之前,彻底解决电脑视觉算法问题,并在未来的一年多时间里,验证其系统的可靠性,进而在 2019 年前后,为特斯拉所有车型提供 Level 5 级别的自动驾驶功能。

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